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《科技:量子霸权》最新章节
- 第28章 后记
- 第27章 银河之外!
- 第26章 人类命运共同体
- 第25章 想活,用机器人!
- 第24章 太阳活跃和发布会前夕
- 第23章 信仰崩塌了
- 第22章 光子处理器!
- 第21章 效率之王 地平线算法!
- 第20章 动画风暴以及不得已面世的eda
- 第19章 升级透镜工厂和一号目标
- 第18章 激光发射器和光学透镜
- 第17章 血压还是高,躺两天了。
《科技:量子霸权》章节试读
“仅仅依靠设备获得动作捕捉数据远远不够,我们还要进行即时处理。”
此时此刻,袁林正趴在桌上,用一张演草纸写满各种奇怪的公式和标注,还画了一些夏秋雨完全看不懂的结构示意图。
方维新和其他几位老教授围绕在袁林身边,他们一边听袁林讲述,一边露出恍然大悟般样子,连连颔首。
袁林指着示意图说道:“即时处理分为两步,首先要检测出错的marker点,然后将出错的marker点去除,用轨迹线缺失的部分进行填充。”
“然后将填充后的marker分别放入一个robust solver,与一个ik solver之中,这样得出的pose虽然比较平滑,但会失去部分细节。”
“所以我们还要将两个pose进行比对,如果某一个joint差异过大,则认为与该joint相关的marker点出错,将出错的marker点直接删除即可…”
袁林语速飞快讲解,而夏秋雨站在不远处,脸上带着些许震惊,些许困惑。
听懂是不可能听懂的,但令夏秋雨感到欣慰的是,除了方维新教授之外,其他几位教授似乎也无法理解,一开始他们还耐着性子,最后随着问题的深入,他们也纷纷摇头,无奈放弃了。
夏秋雨已经很多年没见袁林,并不清楚他如今为何忽然变的如此厉害,能够在一群顶级教授面前,游刃有余不落下风。