格里星是没有发射人造卫星的，也就不存在GPS，北斗定位，潜艇在茫茫海洋里航行，非常容易迷失方向。
古代海员也没有GPS，在这件事上想了很多方法，一个是海岸陆地定位法，另外可以利用固定的北极星仰角来计算。
吉祥号上有小四自制的六分仪，指南针系统，理论上结合太阳，星星，特制的手表，计算机记录航行方位和速度，大致能算准经纬度，每次航行回来都会上传数据，更新一下海图就可以了。
但是在地球上，必须安装北斗系统才能监控。
上面不会允许一个没装导航的潜艇乱跑。
杨吉祥只好让他们安装北斗系统，然后自动设定了捕捉金枪鱼，大王乌贼，体长在6米长左右的海洋动物，返程就回到中船重工在沿海城市的船厂。
这才刚刚到达长江下游，就遇到事了。
吉祥号遇到一条江豚，体型大概2米长，监控发现状态有点不对，反应似乎很迟缓。
杨吉祥这次主动把红船和海事的人叫到身边，指着屏幕问他们：“这么大体型的动物，应该是江豚吧？”
海事和红船的人也不懂江豚，匆匆忙忙给专家打电话，告诉了这条江豚游泳的细节。
果然专家说：“这条江豚有可能受到大型船只的螺旋桨重伤，不及时救治的话必死，你们能不能将它捕捞上来救治？”
这个时间点，通知当地江防的船只似乎也来不及了。
主要是他们的测试是秘密的，不想被太多人知道。
大家看着杨吉祥，杨吉祥说：“2米长的也行，但是机器程序不如人脑子灵活，我现在可以下达捕捞江豚的命令，万一待会儿又碰到其他江豚，误伤了别怪我。”
海事的人一咬牙：“你先救这条，我要观察全过程，喊停你就要立刻停，出问题了我负责。”
众目睽睽之下，周明昊递过来一份授权书。
签字吧您嘞！
海事的观察员无语，红船的几个高层领导看到后头疼。
周明昊说：“您再不签字，这条江豚就死了，到时候追责，还会追到您头上。”
观察员咬牙：“别说了，我签！”
如果现场评价一个最讨厌的人，杨吉祥的法务专员周明昊绝对排名第一。
这小子用魔法打败魔法，将官方的那一套程序原封不动还回来，让他们也感受到了烦恼，不签字杨吉祥就不配合。
有一次有个小官员想糊弄过去，被周明昊发现，逼着对方盖公章，这个小官员被迫跑了两天时间，填各种表格，写各种承诺书才拿到公章，差点被折磨掉一层皮，就差“证明你妈是你妈”了。
杨吉祥拿到授权书后，输入命令。
吉祥号立刻靠近这条受伤的江豚，利用速度优势冲刺到其身边，趁着它没来得及警觉，直接高压电击晕了它。
海事观察员瞪大眼睛，一个细节都不愿意错过，8屏镜头完全记录下来整件事的发生，包括高压电，他脑子里一直在想潜艇接弦战的细节，一旦靠近给对方一下高压电，对方电子系统全毁，发动机停摆，人员击晕昏迷，整艘潜艇沉入海底，神不知鬼不觉……
观察员激动得身体都抖起来。
吉祥号打开舱门，螺旋桨不断调整方向，机械臂抓住晕掉的受伤江豚，将其塞进自己肚子里。
果不其然，另外一条体型稍小的江豚冲过来。
海事观察员惊呼：“快停下！”
杨吉祥只来得及下达停止电击命令，但小江豚也尾随着妈妈进入潜艇肚子里，被关闭的菊花锁了进去。
众人面面相觑。
杨吉祥叹气：“联系水警和动物保护专家吧，尽快救治。”
半个小时候，在下游某船厂，一群人看到一条古怪潜艇在码头边浮起来。
在码头干了一辈子搬运活的刘大爷说，真是奇了怪，活久见，第一次看见潜艇生孩子，菊门一开，拉出来两条活江豚的。
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